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图11基于弹簧致动器的步行机器人（a）弹簧制动器制造的示意图;（b）在5.5kV下致动期间的双自由度（2-DOF）弹簧辊弯曲;（c）MERbot：去世一种六脚机器人，去世带有2自由度弹簧作为支腿。如何解决围绕DEA的核心问题，继母包括改善其在温度和电压方面的操作范围，为材料添加新功能，以及提高它们所依赖的组件的可靠性。

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